Oi Mauro, em tese sim, ja que ha obrigação de tal natureza prevista no CC e Estatuto do Idoso.
Aliás, pelo Estatuto ele pode escolher qualquer um pra exigir alimentos, nem precisa demandar todos na ação.
No entanto, 30% de cada um dos muitos filhos acho improvável, seja porque o intuito da legislação nao é enriquecer o idoso, seja porque não há percentual previamente definido em lei.
Também, há julgados que desoneraram os filhos em ações judiciais movidas pelos genitores para a cobrança de pensão alimentícia, sob o fundamento de que esse genitores nao cumpriram com o dever parental ao longo da infância dos filhos. Para esses julgados, a solidariedade é uma via de mão dupla e não poderia o genitor exigir algo que ele primeiramente não cumpriu.

Americo,

Sem entrar em muito detalhes, em regra sim.

Ainda que a pessoa possua apenas um único imóvel ("bem de família"). Veja que para o "bem de família" a regra é a impenhorabilidade, mas algumas dívidas são excetuadas, dentre elas, as despesas condominiais.
Você pode dar uma olhada nos artigos 1.336 e 1.715 do CC/02, art. 655 do CPC/vigente e art. 3º da Lei nº 8.009/90. Também pode ver a jurisprudencia dos tribunais nesse sentido.

abraços!